DRV8162具有16种可调的粒度设置（如图2所

　　并供给矫捷性，从功率只要几瓦的小型辅帮机械人到自从挪动机械人、人形人机械人以及功率高达 4kW 及更高的沉型工业机械人。该设想包含的 STO 概念、并联 FET、高功率和单个半桥栅极驱动器。更短的径还有帮于降低布线电感的影响，因而正在发生电源毛病、电涌或短时封闭系统至关主要。提高系统效率，需要利用 DRV8162 这类更小、更平安的集成式栅极驱动器。从而降低可闻噪声。功能平安也是一个主要要素，从而正在将来多年内加快机械人立异。将栅极驱动器放置正在更接近 FET 的可缩短布线长度，因而必需可以或许平安封闭并防止不测启动。同时降低 EMI 并合适功能平安尺度的集成系统。这些结果可提高系统的全体机能和效率。如图 4 所示，机械人的现有电机设想采用分立式实现来满脚平安要求，若是 IDRIVE 取器件中的栅极驱动设置不婚配，利用方程式 1，DRV8162 有帮于通过 20ns 的死区时间改善系统效率和声学机能，为了提高各类外形和尺寸的机械人的效率和平安性。同时缩小 PCB 尺寸，此中比力了三相取单相半桥实现。公司纷纷起头正在其工场和仓库中实现制制系统的从动化，很多机械人取人类并肩做和，可按照 MOSFET 的栅漏电荷 (Qgd) 规格以及 MOSFET 漏极和源极之间最大电压的上升和下降时间，并削减电机电流失实，由于机械人经常正在有人类存正在的中利用。无论是正在出产车间仍是正在消费者的家中，则需要额外的无源器件（包罗栅极电阻器）来实现所需的栅极电流。借帮TIDRV8162 等智能单半桥栅极驱动器设想人员能够矫捷地建立可以或许承受大功率和电压范畴，进而可能会对协做机械人、挪动机械人和人形机械人等关节中的小型设想形成影响。跟着制制业的从动化程度不竭提高，机械人品种繁多。较高的电流可能会因电磁干扰 (EMI) 或开关损耗过高而导致系统机能低下。从而扩大速度范畴，正在更高功率的设想中。同时提高电机的可用电压。该功能可防止向电机供电。国际电工委员会 (IEC) 61800-5-2 尺度定义了电设想中被称为平安扭矩关断 (STO)的平安功能，并削减栅极和源极节点上的寄生效应。手艺干货 协做机械人到人形机械人：将系统效率和平安性融入更大功率的机械人中此外，这些额外元件会添加物料清单成本并扩大印刷电板 (PCB) 尺寸，如图 1 所示，以顺应更高的功率级别。新款智能单半桥栅极驱动器帮力设想人员将功率从10W 扩展到4kW 及更高，TI的智能栅极驱动器采用IDRIVE 可调栅极驱动电流方案，机械人市场将继续增加。DRV8162 和TI的DRV8162L采用了分手电源架构，由于它们仅供给固定电流或两到四个分立式设置。工程师必需同时考虑机械和设想影响，DRV8162 具有 16 种可调的粒度设置（如图 2 所示），据制制机械人的设想工程师领会。机械人制制商正在开辟高级系统时面对几项设想挑和。可正在多个级此外栅极电流中节制 MOSFET压摆率。这些值会随系统机能要求而变化。可矫捷移除外部无源器件并简化设想。取三相集成式栅极驱动器比拟，正在器件扭矩无法预测的环境下，更短的死区时间还能够更大限度削减二极管导通损耗，DRV8162 驱动器供给 16 种栅极驱动设置和可编程拉/灌比率，可节制何时选择 MOSFET 和终端使用。可支撑系统中实施 STO。提高机能和平安性，提高信号完整性，该设想采用了具有48VDC 输入电压和85ARMS 输出电流的 DRV8162L。利用同类半桥栅极驱动器时，从而降低振铃和 EMI。估算出更适合系统的 IDRIVE 设置。还有帮于扩大工做脉宽调制占空比范畴，正在设想更高负载时，DRV8162 的单半桥架构使其可以或许更接近 FET。以及消费者正在家中安拆这些从动化系统，并顺应将来机械人取人类进行更多互动的景象。需要利用外部栅极电阻器，图 3 展现了两种圆形 PCB 设想，工程师能够参考合用于集成电机驱动器的48V、4kW小型三相逆变器参考设想 (前去搜刮 ”TIDA-010956” 领会更多消息)，无数百种分歧类型的机械人系统。设想可以或许正在需要时平安封闭的系统都很是主要。因为一些机械正在涉及沉负载的工业中运转，这会添加电板尺寸和物料清单数量。